Digital control of dynamic systems /
Franklin, Gene F. 1927-2012
Digital control of dynamic systems / Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman. - 2nd ed. - United States of America : Addison Wesley, c1990. - xxi, 841 p. : il., gráf., tablas ; 24 cm - Addison-Wesley series in electrical and computer engineering : control engineering .
Tabla de transformadas: p. preliminares. Contenido: p. xv-xxi. Apéndices: A. Ejemplos B. Tablas C. Algunos resultados de análisis de matrices D. Sumario de hechos de la teoría de probabilidad y procesos estocásticos E. Rutinas CAD. Índice: p. 833-841. Rutinas CAD mencionadas en el texto: última p.
Bibliografía: p. 819-832.
Cap. 1. Introducción. Cap. 2. Análisis de sistemas dinámicos, lineales, discretos: la transformada Z. Cap. 3. Sistemas de datos muestreados. Cap. 4. Equivalentes discretos a funciones de transferencia continuas: el filtro digital. 5. Diseño de sistemas de control digital usando técnicas de transformación. Cap. 6. Diseño de sistemas de control digital usando métodos de espacio de estado. Cap. 7. Efectos de cuantificación. Cap. 8. Sistema de identificación. Cap. 9. Control multivariable y óptimo. Cap. 10. Selección de la frecuencia de muestreo. 11. Control no lineal. 12. Aplicación y práctica de control digital.
Este libro analiza el uso de computadoras digitales en el control en tiempo real de sistemas dinámicos. Se centra en el diseño de controles digitales que logran una buena respuesta dinámica y errores mínimos al utilizar señales muestreadas en el tiempo y cuantificadas en amplitud. Se describen métodos de control clásicos y modernos, tanto basados en transformadas como basados en estados, y se aplican a ejemplos ilustrativos. Se exploran las ventajas y limitaciones de cada método para ayudar al lector a desarrollar diseños sólidos con el mínimo esfuerzo.
En idioma inglés.
0201119382
Sistema de control digital
Sistema dinámico
Sistema discreto
Control no lineal
Control óptimo
681.51
Digital control of dynamic systems / Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman. - 2nd ed. - United States of America : Addison Wesley, c1990. - xxi, 841 p. : il., gráf., tablas ; 24 cm - Addison-Wesley series in electrical and computer engineering : control engineering .
Tabla de transformadas: p. preliminares. Contenido: p. xv-xxi. Apéndices: A. Ejemplos B. Tablas C. Algunos resultados de análisis de matrices D. Sumario de hechos de la teoría de probabilidad y procesos estocásticos E. Rutinas CAD. Índice: p. 833-841. Rutinas CAD mencionadas en el texto: última p.
Bibliografía: p. 819-832.
Cap. 1. Introducción. Cap. 2. Análisis de sistemas dinámicos, lineales, discretos: la transformada Z. Cap. 3. Sistemas de datos muestreados. Cap. 4. Equivalentes discretos a funciones de transferencia continuas: el filtro digital. 5. Diseño de sistemas de control digital usando técnicas de transformación. Cap. 6. Diseño de sistemas de control digital usando métodos de espacio de estado. Cap. 7. Efectos de cuantificación. Cap. 8. Sistema de identificación. Cap. 9. Control multivariable y óptimo. Cap. 10. Selección de la frecuencia de muestreo. 11. Control no lineal. 12. Aplicación y práctica de control digital.
Este libro analiza el uso de computadoras digitales en el control en tiempo real de sistemas dinámicos. Se centra en el diseño de controles digitales que logran una buena respuesta dinámica y errores mínimos al utilizar señales muestreadas en el tiempo y cuantificadas en amplitud. Se describen métodos de control clásicos y modernos, tanto basados en transformadas como basados en estados, y se aplican a ejemplos ilustrativos. Se exploran las ventajas y limitaciones de cada método para ayudar al lector a desarrollar diseños sólidos con el mínimo esfuerzo.
En idioma inglés.
0201119382
Sistema de control digital
Sistema dinámico
Sistema discreto
Control no lineal
Control óptimo
681.51