Sistemas modernos de control /
Dorf, Richard Carl 1933-2000
Sistemas modernos de control / Richard C. Dorf ; versión en español de Víctor Hugo Del Valle Muñoz. - 2a. ed. - Wilmington, E.U.A. : Addison-Wesley Iberoamericana, c1989. - xiv, 568 p. : il., gráf., fot., tablas ; 23 cm
En tapa: Teoría y práctica. Obra original en inglés: Modern control systems. Prefacio: p. vii-ix. Índice general: p. xi-xiv. Apéndice A: Pares de transformadas de Laplace. Apéndice B: Tablas. Apéndice C: Una introducción al álgebra matricial. Apéndice D: Cálculo de la matriz de transición de un sistema lineal invariante en el tiempo mediante un algoritmo computacional. Apéndice E: Conversión de decibeles. Respuestas a los problemas seleccionados: p. 557. Índice de materias: p. 563.
1. Introducción a los sistemas de control. 2. Modelos matemáticos de los sistemas. 3. Características de los sistemas de control con retroalimentación. 4. Funcionamiento de los sistemas de control con retroalimentación. 5. Estabilidad de los sistemas lineales de retroalimentación. 6. Método del lugar geométrico de las raíces. 7. Métodos de la respuesta de frecuencia. 8. Estabilidad en el dominio de la frecuencia. 9. Análisis de los sistemas de control en el dominio del tiempo. 10. Diseño y compensación de sistemas de control con retroalimentación. 11. Sistemas de control digital.
El propósito del libro es presentar la estructura de la teoría del control retroalimentado y proporcionar una serie de descubrimientos interesantes. Considera primordialmente los sistemas lineales de control con parámetros constantes; esta es una limitación deliberada, el autor considera que para una introducción a los sistemas de control, lo prudente es tratar los sitemas lienales.
Para un curso introductorio de control de sistemas en carreras de ingeniería, también para estudiantes graduados en ingeniería sin conocimiento previo de la teoría del sistema de control.
0201644177
Sistema de control
Laplace, transformada de
Sistema lineal
Retroalimentación-costo
Nyquist, diagrama de
Robótica
Transformada Z
Routh-Hurwitz, estabilidad de
517.977.1
Sistemas modernos de control / Richard C. Dorf ; versión en español de Víctor Hugo Del Valle Muñoz. - 2a. ed. - Wilmington, E.U.A. : Addison-Wesley Iberoamericana, c1989. - xiv, 568 p. : il., gráf., fot., tablas ; 23 cm
En tapa: Teoría y práctica. Obra original en inglés: Modern control systems. Prefacio: p. vii-ix. Índice general: p. xi-xiv. Apéndice A: Pares de transformadas de Laplace. Apéndice B: Tablas. Apéndice C: Una introducción al álgebra matricial. Apéndice D: Cálculo de la matriz de transición de un sistema lineal invariante en el tiempo mediante un algoritmo computacional. Apéndice E: Conversión de decibeles. Respuestas a los problemas seleccionados: p. 557. Índice de materias: p. 563.
1. Introducción a los sistemas de control. 2. Modelos matemáticos de los sistemas. 3. Características de los sistemas de control con retroalimentación. 4. Funcionamiento de los sistemas de control con retroalimentación. 5. Estabilidad de los sistemas lineales de retroalimentación. 6. Método del lugar geométrico de las raíces. 7. Métodos de la respuesta de frecuencia. 8. Estabilidad en el dominio de la frecuencia. 9. Análisis de los sistemas de control en el dominio del tiempo. 10. Diseño y compensación de sistemas de control con retroalimentación. 11. Sistemas de control digital.
El propósito del libro es presentar la estructura de la teoría del control retroalimentado y proporcionar una serie de descubrimientos interesantes. Considera primordialmente los sistemas lineales de control con parámetros constantes; esta es una limitación deliberada, el autor considera que para una introducción a los sistemas de control, lo prudente es tratar los sitemas lienales.
Para un curso introductorio de control de sistemas en carreras de ingeniería, también para estudiantes graduados en ingeniería sin conocimiento previo de la teoría del sistema de control.
0201644177
Sistema de control
Laplace, transformada de
Sistema lineal
Retroalimentación-costo
Nyquist, diagrama de
Robótica
Transformada Z
Routh-Hurwitz, estabilidad de
517.977.1