Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
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| Campo de control de longitud fija |
02064nam a22005174a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
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| Número de control |
CUUTN000001 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
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| Identificador del número de control |
AR-CuUTN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| Fecha y hora de la última transacción |
20250618084230.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
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| Códigos de información de longitud fija |
191210s2007 sp aaddf 001 0 spa d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
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| ISBN |
9788426713131 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
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| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro catalogador de origen |
AR-CuUTN |
| Centro transcriptor |
AR-CuUTN |
| Normas de descripción |
aacr2 |
| -- |
isbd |
| 080 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL UNIVERSAL |
|---|
| Clasificación Decimal Universal |
007 |
| Edición de la CDU |
2000 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre personal |
Ollero Baturone, Aníbal |
| Término indicativo de función |
autor |
| 9 (RLIN) |
6041 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
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| Título |
Robótica : |
| Resto del título |
manipuladores y robots móviles / |
| Mención de responsabilidad |
Aníbal Ollero Baturone. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
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| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Barcelona, España : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Marcombo, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
c2007. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
xx, 447 p. : |
| Otras características físicas |
il., gráf. ; |
| Dimensiones |
24 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
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| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre del tipo de medio |
sin mediación |
| Código del tipo de medio |
n |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre del tipo de soporte |
volumen |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
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| Nota general |
Apéndice: p. 422 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 1 Introducción |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 2 Morfología de los robots |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 3 Representación de la posición y orientación |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 4 Modelos cinemáticos de robots |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 5 Modelo dinámico |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 6 Arquitecturas para control de robots |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 7 Sensores |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 8 Control de las articulaciones de un robots manipulador |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 9 Control de robots móviles |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 10 Generación de trayectorias |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 11 Programación de robots |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 12 Detección de colisiones y planificación de caminos |
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| Nota de contenido con formato |
Cap. 13 Telerrobótica |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
Texto dedicado a los fundamentos de la robots y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. Nos e restringe el estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sino que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. |
| 653 1# - TÉRMINO DE INDIZACIÓN--NO CONTROLADO |
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| Término no controlado |
Robótica |
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| Término no controlado |
Robots-morfología |
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| Término no controlado |
Robots móvil |
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| Término no controlado |
Robots-arquitectura |
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| Término no controlado |
Sensor |
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| Término no controlado |
Robots manipulador |
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| Término no controlado |
Robots-control |
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| Término no controlado |
Robots-programación |
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| Término no controlado |
Telerrobótica |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
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| Tipo de ítem Koha |
Libros |
| Esquema de clasificación |
Clasificación Decimal Universal |
| 945 ## - PROCESAMIENTO DE INFORMACIÓN LOCAL (OCLC) |
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| Bibliotecaria/o |
Marta L. Ekertt |
