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Digital control of dynamic systems / Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman.

Por: Colaborador(es): Tipo de material: TextoTextoSeries Addison-Wesley series in electrical and computer engineering : control engineeringDetalles de publicación: United States of America : Addison Wesley, c1990.Edición: 2nd edDescripción: xxi, 841 p. : il., gráf., tablas ; 24 cmTipo de contenido:
  • texto
Tipo de medio:
  • sin mediación
Tipo de portador:
  • volumen
ISBN:
  • 0201119382
Tema(s):
Contenidos:
Cap. 1. Introducción.
Cap. 2. Análisis de sistemas dinámicos, lineales, discretos: la transformada Z.
Cap. 3. Sistemas de datos muestreados.
Cap. 4. Equivalentes discretos a funciones de transferencia continuas: el filtro digital.
5. Diseño de sistemas de control digital usando técnicas de transformación.
Cap. 6. Diseño de sistemas de control digital usando métodos de espacio de estado.
Cap. 7. Efectos de cuantificación.
Cap. 8. Sistema de identificación.
Cap. 9. Control multivariable y óptimo.
Cap. 10. Selección de la frecuencia de muestreo.
11. Control no lineal.
12. Aplicación y práctica de control digital.
Resumen: Este libro analiza el uso de computadoras digitales en el control en tiempo real de sistemas dinámicos. Se centra en el diseño de controles digitales que logran una buena respuesta dinámica y errores mínimos al utilizar señales muestreadas en el tiempo y cuantificadas en amplitud. Se describen métodos de control clásicos y modernos, tanto basados en transformadas como basados en estados, y se aplican a ejemplos ilustrativos. Se exploran las ventajas y limitaciones de cada método para ayudar al lector a desarrollar diseños sólidos con el mínimo esfuerzo.
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Tipo de ítem Biblioteca actual Colección Ubicación en estantería Signatura Estado Fecha de vencimiento Código de barras
Libros Libros Facultad Regional Concepción del Uruguay Ingenierías ELECTROMECANICA/AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL 681.51 ; F 72 ; 7228 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible (Sin Restricciones) 7228
Navegando Facultad Regional Concepción del Uruguay Estantes, Ubicación: ELECTROMECANICA/AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL, Código de colección: Ingenierías Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
681.51 ; A 6 ; 12845 Análisis de señales y sistemas : con matlab / 681.51 ; C 73 ; 8717 Instrumentación industrial / 681.51 ; D 41 ; 15510 Teoría y problemas de retroalimentación y sistemas de control / 681.51 ; F 72 ; 7228 Digital control of dynamic systems / 681.51 ; F 72 ; 8423 Digital control of dynamic systems / 681.51 ; F 72 ; 8424 Digital control of dynamic systems / 681.51 ; K 88 ; 10388 Sistemas de control automático /

Tabla de transformadas: p. preliminares.

Contenido: p. xv-xxi.

Apéndices: A. Ejemplos B. Tablas C. Algunos resultados de análisis de matrices D. Sumario de hechos de la teoría de probabilidad y procesos estocásticos E. Rutinas CAD.

Índice: p. 833-841.

Rutinas CAD mencionadas en el texto: última p.

Bibliografía: p. 819-832.

Cap. 1. Introducción.

Cap. 2. Análisis de sistemas dinámicos, lineales, discretos: la transformada Z.

Cap. 3. Sistemas de datos muestreados.

Cap. 4. Equivalentes discretos a funciones de transferencia continuas: el filtro digital.

5. Diseño de sistemas de control digital usando técnicas de transformación.

Cap. 6. Diseño de sistemas de control digital usando métodos de espacio de estado.

Cap. 7. Efectos de cuantificación.

Cap. 8. Sistema de identificación.

Cap. 9. Control multivariable y óptimo.

Cap. 10. Selección de la frecuencia de muestreo.

11. Control no lineal.

12. Aplicación y práctica de control digital.

Este libro analiza el uso de computadoras digitales en el control en tiempo real de sistemas dinámicos. Se centra en el diseño de controles digitales que logran una buena respuesta dinámica y errores mínimos al utilizar señales muestreadas en el tiempo y cuantificadas en amplitud. Se describen métodos de control clásicos y modernos, tanto basados en transformadas como basados en estados, y se aplican a ejemplos ilustrativos. Se exploran las ventajas y limitaciones de cada método para ayudar al lector a desarrollar diseños sólidos con el mínimo esfuerzo.

En idioma inglés.

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