TY  - BOOK
AU  - Franklin,Gene F.
AU  - Powell,David J.
AU  - Workman,Michael L.
TI  - Digital control of dynamic systems / 
T2  - Addison-Wesley series in electrical and computer engineering : control engineering
SN  - 0201119382
PY  - 1990///
CY  - United States of America
PB  - Addison Wesley
KW  - Sistema de control digital
KW  - Sistema dinámico
KW  - Sistema discreto
KW  - Control no lineal
KW  - Control óptimo
N1  - Tabla de transformadas: p. preliminares; Contenido: p. xv-xxi; Apéndices: A. Ejemplos B. Tablas C. Algunos resultados de análisis de matrices D. Sumario de hechos de la teoría de probabilidad y procesos estocásticos E. Rutinas CAD; Índice: p. 833-841; Rutinas CAD mencionadas en el texto: última p; Bibliografía: p. 819-832; Cap. 1. Introducción; Cap. 2. Análisis de sistemas dinámicos, lineales, discretos: la transformada Z; Cap. 3. Sistemas de datos muestreados; Cap. 4. Equivalentes discretos a funciones de transferencia continuas: el filtro digital; 5. Diseño de sistemas de control digital usando técnicas de transformación; Cap. 6. Diseño de sistemas de control digital usando métodos de espacio de estado; Cap. 7. Efectos de cuantificación; Cap. 8. Sistema de identificación; Cap. 9. Control multivariable y óptimo; Cap. 10. Selección de la frecuencia de muestreo; 11. Control no lineal; 12. Aplicación y práctica de control digital
N2  - Este libro analiza el uso de computadoras digitales en el control en tiempo real de sistemas dinámicos. Se centra en el diseño de controles digitales que logran una buena respuesta dinámica y errores mínimos al utilizar señales muestreadas en el tiempo y cuantificadas en amplitud. Se describen métodos de control clásicos y modernos, tanto basados en transformadas como basados en estados, y se aplican a ejemplos ilustrativos. Se exploran las ventajas y limitaciones de cada método para ayudar al lector a desarrollar diseños sólidos con el mínimo esfuerzo.
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