TY  - BOOK
AU  - Dorf,Richard Carl
AU  - Valle Muñoz,Víctor H.del
TI  - Sistemas modernos de control
SN  - 0201644177
PY  - 1989///
CY  - Wilmington, E.U.A.
PB  - Addison-Wesley Iberoamericana
KW  - Sistema de control
KW  - Laplace, transformada de
KW  - Sistema lineal
KW  - Retroalimentación-costo
KW  - Nyquist, diagrama de
KW  - Robótica
KW  - Transformada Z
KW  - Routh-Hurwitz, estabilidad de
N1  - En tapa: Teoría y práctica; Obra original en inglés: Modern control systems; Prefacio: p. vii-ix; Índice general: p. xi-xiv; Apéndice A: Pares de transformadas de Laplace; Apéndice B: Tablas; Apéndice C: Una introducción al álgebra matricial; Apéndice D: Cálculo de la matriz de transición de un sistema lineal invariante en el tiempo mediante un algoritmo computacional; Apéndice E: Conversión de decibeles; Respuestas a los problemas seleccionados: p. 557; Índice de materias: p. 563; 1. Introducción a los sistemas de control; 2. Modelos matemáticos de los sistemas; 3. Características de los sistemas de control con retroalimentación; 4. Funcionamiento de los sistemas de control con retroalimentación; 5. Estabilidad de los sistemas lineales de retroalimentación; 6. Método del lugar geométrico de las raíces; 7. Métodos de la respuesta de frecuencia; 8. Estabilidad en el dominio de la frecuencia; 9. Análisis de los sistemas de control en el dominio del tiempo; 10. Diseño y compensación de sistemas de control con retroalimentación; 11. Sistemas de control digital; Para un curso introductorio de control de sistemas en carreras de ingeniería, también para estudiantes graduados en ingeniería sin conocimiento previo de la teoría del sistema de control.
N2  - El propósito del libro es presentar la estructura de la teoría del control retroalimentado y proporcionar una serie de descubrimientos interesantes. Considera primordialmente los sistemas lineales de control con parámetros constantes; esta es una limitación deliberada, el autor considera que para una introducción a los sistemas de control, lo prudente es tratar los sitemas lienales
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