Control de sistemas dinámicos con retroalimentación /
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini ; versión en español de Jorge A. Carranza Castro y Víctor Hugo del Valle Muñoz.
- Massachusetts, E.U.A : Addison-Wesley, c1991.
- xiv, 618 p. : il., gráf., tablas ; 23 cm
Título en idioma original: Feedback control of dynamic systems. Índice general: p. ix-xiv. Apéndices: A. Transformadas de Laplace B. Gráficas de flujo de señal: regla de Mason C. Resumen de la teoría de matrices. Índice: p. 611-618.
Bibliografía: p. 605-609.
1. Panorama general y reseña histórica del control con retroalimentación. 2. Modelos y respuestas dinámicos. 3. Principios esenciales de la retroalimentación. 4. Método de diseño del lugar geométrico de las raíces. 5. El método de diseño de la respuesta de frecuencia. 6. Diseño espacio-estado. 7. Diseño de sistemas de control: principios y casos de estudio. 8. Control digital.
El libro ofrece un enfoque exhaustivo sobre los principios y técnicas de control de sistemas dinámicos, proporcionando una base sólida para la comprensión de este complejo tema. La retroalimentación, también conocida como control en bucle cerrado, permite que el sistema se ajuste dinámicamente a cambios en su entorno o en sus propias condiciones internas, mejorando la estabilidad y el rendimiento. El énfasis del libro está en el diseño y la intención es presentar los métodos claves del lugar geométrico de las raíces, respuesta de frecuencia y retroalimentación de estado como enfoques alternativos del mismo objetivo: diseño de controladores que procesarán mediciones de sensores para producir un sistema dinámico que se encuentre dentro de ciertas especificaciones de seguimiento y rechazo a perturbaciones a pesar de errores en el modelo.
Para estudiantes de ingeniería e ingenieros de todas las especialidades.
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Automatización Control automático Sistema dinámico Retroalimentación Control digital Diseño-método