Ollero Baturone, Aníbal <br/><br/>
Robótica :   manipuladores y robots móviles /  
Aníbal Ollero Baturone. 
 - Barcelona, España :  Marcombo,  c2007. 
 - xx, 447 p. :  il., gráf. ;  24 cm 
<br/><br/> Apéndice: p. 422 
<br/><br/>Cap. 1 Introducción Cap. 2 Morfología de los robots Cap. 3 Representación de la posición y orientación Cap. 4 Modelos cinemáticos de robots Cap. 5 Modelo dinámico Cap. 6 Arquitecturas para control de robots Cap. 7 Sensores Cap. 8 Control de las articulaciones de un robots manipulador Cap. 9 Control de robots móviles Cap. 10 Generación de trayectorias Cap. 11 Programación de robots Cap. 12 Detección de colisiones y planificación de caminos Cap. 13 Telerrobótica 
<br/><br/> Texto dedicado a los fundamentos de la robots y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. Nos e restringe el estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sino que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>9788426713131 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label><br/>Robótica <br/>Robots-morfología <br/>Robots móvil <br/>Robots-arquitectura <br/>Sensor <br/>Robots manipulador <br/>Robots-control <br/>Robots-programación <br/>Telerrobótica 
<br/><br/><label>Universal Decimal Class. No.: </label>007