TY  - BOOK
AU  - Ollero Baturone,Aníbal
TI  - Robótica : : manipuladores y robots móviles / 
SN  - 9788426713131
PY  - 2007///
CY  - Barcelona, España
PB  - Marcombo
KW  - Robótica
KW  - Robots-morfología
KW  - Robots móvil
KW  - Robots-arquitectura
KW  - Sensor
KW  - Robots manipulador
KW  - Robots-control
KW  - Robots-programación
KW  - Telerrobótica
N1  - Apéndice: p. 422; Cap. 1 Introducción; Cap. 2 Morfología de los robots; Cap. 3 Representación de la posición y orientación; Cap. 4 Modelos cinemáticos de robots; Cap. 5 Modelo dinámico; Cap. 6 Arquitecturas para control de robots; Cap. 7 Sensores; Cap. 8 Control de las articulaciones de un robots manipulador; Cap. 9 Control de robots móviles; Cap. 10 Generación de trayectorias; Cap. 11 Programación de robots; Cap. 12 Detección de colisiones y planificación de caminos; Cap. 13 Telerrobótica
N2  - Texto dedicado a los fundamentos de la robots y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. Nos e restringe el estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sino que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos
ER  -