Digital control of dynamic systems / Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman.

Tabla de transformadas: p. preliminares.

Asistente editorial / Royden Tonomura.

Editor de producción senior / Teri Hyde.

Supervisor de diseño y arte / Kevin Berry.

Corrector de estilo / Steve Feinstein.

Corrector / Holly McLean-Aldis.

Compositor / Eigentype Compositors.

Diseño de tapa / Yvo Riezebos.

Ilustrador científico / Bruce Staltzman.

Contenido: p. ix-xvii.

Apéndices: A. Ejemplos B. Tablas C. Algunos resultados de análisis de matrices D. Sumario de hechos de la teoría de probabilidad y procesos estocásticos E. Funciones de MATLAB F. Diferencias entre MATLAB v5 y v4.

Índice: p. 737-742.

Funciones de MATLAB y páginas donde se utilizan: última p.

Bibliografía: p. 731-736.

1. Introducción.

2. Revisión del control continuo.

3. Introducción al control digital.

4. Análisis de sistemas discretos.

5. Sistemas de datos de muestra.

6. Equivalencias discretas.

7. Diseño usando técnicas de transformación.

Diseño usando métodos de espacio estado.

9. Control multivariable y óptimo.

10. Efectos de cuantificación.

11. Selección de la secuencia de muestreo.

12. Identificación del sistema.

13. Control no lineal.

14. Diseño de un servo drive de disco: un caso de estudio.

Este libro analiza el uso de computadoras digitales en el control en tiempo real de sistemas dinámicos. Se centra en el diseño de controles digitales que logran una buena respuesta dinámica y errores mínimos al utilizar señales muestreadas en el tiempo y cuantificadas en amplitud. Se describen métodos de control clásicos y modernos, tanto basados en transformadas como basados en estados, y se aplican a ejemplos ilustrativos. Se exploran las ventajas y limitaciones de cada método para ayudar al lector a desarrollar diseños sólidos con el mínimo esfuerzo.