Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone.
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Barcelona, España : Marcombo, c2007.Descripción: xx, 447 p. : il., gráf. ; 24 cmTipo de contenido: - texto
- sin mediación
- volumen
- 9788426713131
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Ubicación en estantería | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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Facultad Regional Concepción del Uruguay | Ingenierías | ELECTROMECANICA/AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL | 007 ; O 48 ; 12704 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible (Sin Restricciones) | 12704 |
Apéndice: p. 422
Cap. 1 Introducción
Cap. 2 Morfología de los robots
Cap. 3 Representación de la posición y orientación
Cap. 4 Modelos cinemáticos de robots
Cap. 5 Modelo dinámico
Cap. 6 Arquitecturas para control de robots
Cap. 7 Sensores
Cap. 8 Control de las articulaciones de un robots manipulador
Cap. 9 Control de robots móviles
Cap. 10 Generación de trayectorias
Cap. 11 Programación de robots
Cap. 12 Detección de colisiones y planificación de caminos
Cap. 13 Telerrobótica
Texto dedicado a los fundamentos de la robots y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. Nos e restringe el estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sino que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos.
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