000			03050nam a22005894a 4500
001			CUUTN000001
003			AR-CuUTN
005			20250624210851.0
007			ta
008			191210s1990 us aaddf 001 0deng d
020			_a0201119382
040			_aAR-CuUTN _bspa _cAR-CuUTN _eaacr2 _eisbd
080	0		_a681.51 _22000
100	1		_aFranklin, Gene F. _d1927-2012 _eautor _93266
245	1	0	_aDigital control of dynamic systems / _cGene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman.
250			_a2nd ed.
260			_aUnited States of America : _bAddison Wesley, _cc1990.
300			_axxi, 841 p. : _bil., gráf., tablas ; _c24 cm
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _asin mediación _bn
338			_2rdacarrier _avolumen _bnc
490			_aAddison-Wesley series in electrical and computer engineering : control engineering
500			_aTabla de transformadas: p. preliminares.
500			_aContenido: p. xv-xxi.
500			_aApéndices: A. Ejemplos B. Tablas C. Algunos resultados de análisis de matrices D. Sumario de hechos de la teoría de probabilidad y procesos estocásticos E. Rutinas CAD.
500			_aÍndice: p. 833-841.
500			_aRutinas CAD mencionadas en el texto: última p.
504			_aBibliografía: p. 819-832.
505	0		_aCap. 1. Introducción.
505	0		_aCap. 2. Análisis de sistemas dinámicos, lineales, discretos: la transformada Z.
505	0		_aCap. 3. Sistemas de datos muestreados.
505	0		_aCap. 4. Equivalentes discretos a funciones de transferencia continuas: el filtro digital.
505	0		_a5. Diseño de sistemas de control digital usando técnicas de transformación.
505	0		_aCap. 6. Diseño de sistemas de control digital usando métodos de espacio de estado.
505	0		_aCap. 7. Efectos de cuantificación.
505	0		_aCap. 8. Sistema de identificación.
505	0		_aCap. 9. Control multivariable y óptimo.
505	0		_aCap. 10. Selección de la frecuencia de muestreo.
505	0		_a11. Control no lineal.
505	0		_a12. Aplicación y práctica de control digital.
520	3		_aEste libro analiza el uso de computadoras digitales en el control en tiempo real de sistemas dinámicos. Se centra en el diseño de controles digitales que logran una buena respuesta dinámica y errores mínimos al utilizar señales muestreadas en el tiempo y cuantificadas en amplitud. Se describen métodos de control clásicos y modernos, tanto basados en transformadas como basados en estados, y se aplican a ejemplos ilustrativos. Se exploran las ventajas y limitaciones de cada método para ayudar al lector a desarrollar diseños sólidos con el mínimo esfuerzo.
546			_aEn idioma inglés.
653	1		_aSistema de control digital
653	2		_aSistema dinámico
653	2		_aSistema discreto
653	2		_aControl no lineal
653	2		_aControl óptimo
700	1		_910287 _aPowell, David J. _d1980- _eautor
700	1		_98699 _aWorkman, Michael L. _eautor
942			_cBK _2udc
945			_aSMPH
999			_c10358 _d10358